| 硬件参数 | |
| 工作电压 | 16V |
| 输入电压 | 4S ~ 6S (14.8V~25.2V) |
| 动态电流 | 750~1250mA @ 16V |
| 功率 | 12W ~ 20W |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 视频输出 | IP (RTSP/UDP 720p/1080p 30fps H264/H265) |
| 存储 | TF卡 (存储容量256G以内,读写速度 class 10以上,将TF卡格式化为FAT32) |
| TF卡中的图片存储格式 | JPG(1920*1080) |
| TF卡中的视频存储格式 | MP4(1080P 30fps) |
| 控制方式 | PWM / S.BUS / TTL / TCP / UDP |
| 云台参数 | |
| 结构设计角度范围 | 俯仰角度:-45°( 上 )~130°(下), 横滚角度: ±60°, 偏航角度: ±150° |
| 软件限制角度范围 | 俯仰角度: -40°~125°, 偏航角度: ±145° |
| 角度抖动量 | 俯仰/横滚/偏航角度:±0.02° |
| 一键回中 | √ |
| 相机参数 | |
| 图像传感器 | 1/2.8 英寸 Sony CMOS |
| 图像传感器 ( 有效像素数 ) | 约 513 万像素 |
| 镜头 | 10 倍光学变焦 |
| f=4.7mm(广角端 )到47.0mm(远端 ) | |
| F1.7 到 F3.1 | |
| 数字变焦 | 32 倍 |
| 可视角度 ( 水平 ) | 69.9° ( 广角端 ) 到 8.7° ( 远端 ) |
| 最小物距 | 0.1 / 1.5 / 3.0 / 5.0 / 10.0 m |
| 聚焦系统 | 自动 , 一键自动聚焦, 手动 |
| 白平衡 | 自动, 室内, 室外, 一键式, 手动 |
| 快门速度 | 1/1 秒到 1/100,000 秒 |
| 曝光控制 | 自动, 手动, 优先模式 ( 快门优先 & 光圈优先 ) |
| 同步系统 | 内置 |
| 背光补偿 | 有 |
| 自动 ICR | 有 |
| 逐行扫描模式 | 有 |
| 图像稳定器 | 有 |
| 除雾 | 有 |
| 热像仪参数 | |
| 镜头焦距 | 19mm |
| 水平视场角 | 22.8° |
| 垂直视场角 | 18.4° |
| 对角视场角 | 29.0° |
| 工作制式 | 非制冷长波 (8μm~14μm) |
| 探测器像素 | 640*512 |
| 像元大小 | 12μm |
| 电子变焦 | 1x~8x |
| 调焦方式 | 无热化免调焦 |
| NETD(热灵敏度/噪声等效温差) | ≤40mK(@25℃,@F1.0) |
| 色板 | 白热, 黑热, 伪彩 |
| 探测距离 (人: 1.8x0.5m) | 792m |
| 识别距离 (人: 1.8x0.5m) | 198m |
| 验证距离 (人: 1.8x0.5m) | 99m |
| 探测距离 (车: 4.2x1.8m) | 2428m |
| 识别距离 (车: 4.2x1.8m) | 607m |
| 验证距离 (车: 4.2x1.8m) | 303m |
| 测温功能(选配) | 支持全屏温度数据输出 |
| 测温范围(-20℃~+150℃, +100℃~+550℃) | |
| 测温距离 2~18米 | |
| ±2℃或者读数的±2%(取最大值) | |
| 跟踪性能参数 | |
| 偏差像素更新速率 | 30Hz |
| 偏差像素输出延迟 | <30ms |
| 最小目标对比度 | 5% |
| 最小信噪比 | 4 |
| 最小目标尺寸 | 16*16 像素 |
| 最大目标尺寸 | 256*256 像素 |
| 跟踪速度 | 48 像素/帧 |
| 目标记忆时间 | 100场 |
| 识别性能 | |
| 类型 | 人、车 |
| 同时能检测的数量 | ≥ 10 个目标 |
| 对比度 | ≥ 5% |
| 最小目标尺寸 | 5×5 像素 |
| 车辆检测概率 | ≥85% |
| 虚警率 | ≤10% |
| 测距性能参数 | |
| 有效距离 | ≥1500m(大目标) |
| 测距盲区 | ≤5m |
| 误差精度 | ±1m |
| 光束波段 | 905nm |
| 测距频率 | 单次、1Hz、2Hz |
| 位置解析 | 目标的经纬度 |
| 测量 | 测量出画面中心位置物体到激光仪的两点距离 |
| 特色功能 | |
| OSD | 显示或者隐藏(云台航向/俯仰角度,倍数,测距值,TF卡状态,飞机GPS及海拔高度,目标点GPS及海拔高度,日期时间) |
| 照片属性(POS) | 支持拍摄时间和GPS坐标 |
| 网络读卡 | HTTP读取照片,下载视频 |
| KLV(UDP) | 支持卡录或者Viewlink视频播放 |
| ArduPilot / PX4 | 支持(Mavlink协议控制) 选配:支持ArduPilot Follow me功能 |
| 画面显示 | EO+IR /IR+EO /EO /IR |
| 双路视频流输出(选配) | 支持(一路EO输出,一路IR输出,开启后不支持录制视频) |
| 总体参数 | |
| 产品重量 | 235±10g |
| 产品尺寸 | 78*62*106.2mm |
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