AI识别跟踪吊舱系列

品灵 H4T-25 10倍四光AI吊舱

详细介绍

硬件参数
工作电压	16V
输入电压	4S ~ 6S (14.8V~25.2V)
动态电流	950~1250mA @ 16V
功率	平均功率15.2W, 峰值功率 20W
工作环境温度	-20℃ ~ +50℃
视频输出	IP (RTSP/UDP 720p/1080p/2.7K/4K 30fps H264/H265)
存储	TF卡 (存储容量256G以内,读写速度 class 10以上的高速卡,将TF卡格式化为FAT32)
TF卡中的图片存储格式	可见光： 48MP 20MP 12MP
TF卡中的图片存储格式	热像：640*512
TF卡中的视频存储格式	可见光：录像： 5472×3078 30fps（一路） 3840×2160 60fps（一路，切换） 3840×2160 30fps（两路同时） 1920×1080 60fps/30fps（两路同时）
TF卡中的视频存储格式	热像：640*512
控制方式	S.BUS或串口TTL二选一 (默认TTL) / 网络TCP / 网络UDP
云台参数
结构设计角度范围	俯仰角度:-50°( 上 )～125°（下）, 横滚角度: ±60°, 偏航角度: ±150°
软件限制角度范围	俯仰角度: -45°～120°, 偏航角度: ±145°
角度抖动量	俯仰/横滚/偏航角度：±0.02°
一键回中	√
广角相机参数
图像传感器	1/2 英寸CMOS(H:6.4mm, V:4.8mm, D:8.0mm)
像元尺寸	0.80 µm (H) ×0.80 µm (V)
图像素数	4800万像素(8000*6000)
EFL	4.49mm
等效焦距	24.29mm
光圈值	F2.8
可视角度FOV	D:84° H:70.2° V:54.9°
光学畸变	2.50%
变焦相机参数
图像传感器	1/2 英寸CMOS(H:6.4mm, V:4.8mm, D:8.0mm)
像元尺寸	0.80 µm (H) ×0.80 µm (V)
图像素数	4800万像素(8000*6000)
倍数	10x光学，160x混合
EFL	15.3~49.7mm±5%
等效焦距	82.77-268.88mm
光圈值	F3.7(W)~F4.6(T)
可视角度FOV	D: 28.3°(W)~8.9°(T) H: 23.2°(W)~7.2°(T) V: 17.6°(W)~5.4°(T)
光学畸变	1.6%（Wide）～1.4%（Tele）， @∅8mm
热像仪参数
镜头焦距	25mm
光圈值	F1.2
水平视场角	17.5°
垂直视场角	14°
探测距离 (人: 1.8x0.5m)	1042m
识别距离 (人: 1.8x0.5m)	260m
验证距离 (人: 1.8x0.5m)	130m
探测距离 (车: 4.2x1.8m)	3194m
识别距离 (车: 4.2x1.8m)	799m
验证距离 (车: 4.2x1.8m)	399m
工作制式	非制冷长波 (8μm~14μm)
探测器像素	640*512
像元大小	12μm
调焦方式	无热化免调焦
NETD（热灵敏度/噪声等效温差）	≤50mK@F1.0 @25℃
色板	白热，黑热，铁红
电子变倍	1x ~ 8x
测温功能（选配）	测温范围：-20℃~+150℃, +100℃~+550℃
测温功能（选配）	测温精度：±3℃或者读数的±3%（取最大值）@环境温度-20℃~+60℃
跟踪性能参数
偏差像素更新速率	30Hz
偏差像素输出延迟	<30ms
最小目标对比度	5%
最小信噪比	4
最小目标尺寸	16*16 像素
最大目标尺寸	256*256 像素
跟踪速度	48 像素/帧
目标记忆时间	100场
识别性能参数
类型	人、车
同时能检测的数量	≥ 10 个目标
对比度	≥ 5%
最小目标尺寸	5×5 像素
车辆检测概率	≥85%
虚警率	≤10%
激光测距参数
测量距离（大楼）	5~1500m
测距精度	±0.5m
测距频率	1~20Hz(5 40m);1~4Hz(40~1200m)
波长	905±5 nm
发散角	~0.6 mrad
位置解析	画面中心点目标的经纬度
测量值	测量出画面中心位置物体到激光仪的两点距离
人眼安全级别	Class 3R(IEC 60825-1)
工作功耗	≤1.5W
特色功能
OSD	显示或者隐藏(云台航向/俯仰角度,倍数,TF卡状态,飞机GPS及海拔高度,日期时间)
照片属性（POS）	支持拍摄时间和GPS坐标
网络读卡	HTTP读取照片,下载视频
KLV（UDP）	支持卡录或者Viewlink视频播放
ArduPilot / PX4	支持（Mavlink协议控制) 选配:支持ArduPilot Follow me功能
画面显示	EO+IR /IR+EO /EO /IR
总体参数
产品重量	约420g
产品尺寸	102.597.5124.9mm
配件	铝柱4, M3螺丝8,电源线1,串口连接线1,网线1,多功能线1