三光测距云台相机/吊舱系列

Q40TIRM-HD超清热像 5公里激光测距目标追踪三光云台相机

Q40TIRM-HD是一款具有40倍变焦，1280*1024超高分辨率热像，5公里激光测距等强大功能的目标追踪云台相机，应用非常广泛。

详细介绍

硬件参数
工作电压	16V
输入电压	4S ~ 6S (14.8V~25.2V)
输出电压	5V (PWM控制连接)
动态电流	800~1500mA @ 16V
功率	平均功率12.8W, 峰值功率 24W
工作环境温度	-20℃ ~ +50℃
视频输出	IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps H264/H265) / SDI (1080P 30fps)
存储	TF卡 (存储容量512G以内,读写速度 class 10以上,将TF卡格式化为FAT32)
TF卡中的图片存储格式	JPG(1920*1080)
TF卡中的视频存储格式	MP4(1080P 30fps)
控制方式	PWM / S.BUS / TTL / TCP / UDP
云台参数
结构设计角度范围	俯仰角度:-60°( 上 )～130°（下）,横滚角度: ±70°, 偏航角度: ±360°*N
软件限制角度范围	俯仰角度: -45°～125°, 偏航角度: ±360°*N
角度抖动量	俯仰/横滚/偏航角度：±0.02°
一键回中	√
相机参数
图像传感器	1/2.8" Sony IMX462LQR CMOS Sensor
图像传感器 ( 有效像素数 )	约213 万像素
镜头	40 倍光学变焦
	f=4.25mm(广角端 )到170.0mm(远端 )
	F1.6 到 F4.95
数字变焦	32 倍
可视角度 ( 对角，水平，垂直 )	D：73.80° ( 广角端 ) 到 2.16° ( 远端 ) H：66.35° ( 广角端 ) 到 1.90° ( 远端 ) V：39.98° ( 广角端 ) 到 1.11° ( 远端 )
最小物距	0.1 / 1.5 / 3.0 / 5.0 / 10.0 m
最低照度	正常模式：彩色(1/30s, 79.5dB) : 0.01 lux，黑白(1/30s, 79.5dB) : 0.002 lux 高灵敏度模式：彩色(1/1s, 79.5dB) :0.001 lux，黑白(1/1s, 79.5dB) :0.0002 lux
信噪比	50db以上
聚焦系统	自动 , 一键自动聚焦，手动
白平衡	自动，室内，室外，一键式，手动
快门速度	1/1 秒到 1/30,000 秒
曝光控制	自动，手动，优先模式 ( 快门优先 & 光圈优先 )
同步系统	内置
背光补偿	有
自动 ICR	有
逐行扫描模式	有
图像稳定器	有
除雾	有
热像仪参数
镜头焦距	50mm
水平视场角	17.5°
垂直视场角	14.0°
探测距离 (人: 1.8x0.5m)	2083米
识别距离 (人: 1.8x0.5m)	521米
验证距离 (人: 1.8x0.5m)	260米
探测距离 (车: 4.2x1.8m)	6389米
识别距离 (车: 4.2x1.8m)	1597米
验证距离 (车: 4.2x1.8m)	799米
工作制式	非制冷长波 (8μm~14μm)
探测器像素	1280*1024
像元大小	12μm
调焦方式	无热化免调焦
NETD（热灵敏度/噪声等效温差）	≤40mK@25℃,F #1.0
MRTD	≤400mK@25℃,F #1.0
色板	白热，黑热，伪彩
电子变倍	1x ~ 4x
快门	双稳态快门
跟踪性能参数
偏差像素更新速率	50Hz
偏差像素输出延迟	5ms
最小目标对比度	5%
最小信噪比	4
最小目标尺寸	32*32 像素
最大目标尺寸	128*128 像素
跟踪速度	±48 像素/帧
目标记忆时间	100 帧(4s)
在目标位置上噪声的均方根值	＜0.5 像素
测距性能参数
有效距离	通视条件下能见度不低于 8km，漫反射率≥0.3，湿度≤80%，对车辆（2.3m×2.3m 目标）测距距离≥3km；对人员（1.75m×0.75m 目标）测距距离≥1.5km；对大目标（楼房）测距距离≥5km
测距精度	≤1m（RMS）
波长	1535nm
激光发散角	≤0.5mrad
连续测距频率	1~10Hz
位置解析	目标的经纬度
测量	测量出画面中心位置物体到激光仪的两点距离
特色功能
OSD	显示或者隐藏,云台航向/俯仰角度,倍数,测距值,TF卡状态,飞机GPS及海拔高度或目标点GPS及海拔高度其中一种,默认目标点GPS及海拔高度,日期时间)
照片属性（POS）	支持拍摄时间和GPS坐标
网络读卡	SMB读取TF卡 / HTTP读取TF卡
KLV（UDP）	支持卡录或者Viewlink视频播放
ArduPilot / PX4	支持（Mavlink协议控制) 选配:支持ArduPilot Follow me功能
画面显示	EO+IR /IR+EO /EO /IR
总体参数
产品重量	1662±10g (快拆版含快拆)
产品尺寸	146.9145228.8mm(普通版) / 146.9145237.8mm (快拆版包含快拆)