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H4T (H4T-19/H4T-25) 迷你 轻量 三轴 8K 四光 AI追踪吊舱

二维码
4800w广角（有效像素），4800w变焦（有效像素），AI自动识别与跟踪, 640*512分辨率19mm/25mm焦距（IR），三轴云台，轻量化设计
参数
类型
：
AI追踪系列
型号
：
H4T
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产品详情产品参数

H4T-25中1_01.jpgH4T-25中1_02.jpgH4T-25中1_03.jpgH4T-25中1_04.jpgH4T-25中1_05.jpgH4T-25中1_06.jpgH4T-25中1_07.jpgH4T-25中1_08.jpgH4T-25中1_09.jpgH4T-25中1_10.jpgH4T-25中1_11.jpg

H4T-19整体参数
产品重量442g
产品尺寸103.9*96.4*128.6mm
输入电压12V
动态电流1500~2500mA @ 12V
功率平均功率18W, 峰值功率 30W
可见光相机变焦10x组合混合光学变焦，160x组合混合光学数码变焦
工作环境温度-20℃ ~ +50℃
防护等级IP4X
视频输出IP (RTSP/UDP 720p/1080p@25fps H264/H265)
存储顶部插槽TF卡1 (存储容量256G以内,读写速度 class 10以上)
相机插槽TF卡2 (存储容量512G以内,读写速度 A2 V30)
TF卡中的图片存储格式顶部插槽TF卡1：可见光1920*1080   热像640*512

相机插槽TF卡2 ：广角 / 变焦相机分辨率8000*6000 / 4000*3000可选 ,默认12MP像素
TF卡中的视频存储格式顶部插槽TF卡1：1920×1080@25fps
相机插槽TF卡2 ：广角 / 变焦相机分辨率1080P/4K/8K可选，默认4K@30fps
控制方式S.BUS或串口TTL二选一 (默认TTL) / TCP / UDP
云台参数
结构设计角度范围俯仰角度:-65°(上)～135°(下),   横滚角度: ±50°,   偏航角度: ±150°
软件限制角度范围俯仰角度: -45°～125°,   偏航角度: ±140°
角度抖动量俯仰/横滚/偏航角度：±0.02°
一键回中√
可见光广角相机参数
图像传感器1/2 英寸CMOS(H:6.4mm, V:4.8mm, D:8.0mm)
像元尺寸0.80 µm (H) ×0.80 µm (V)
图像素数4800万像素(8000*6000)
EFL4.49mm
等效焦距24.29mm
光圈值F2.8
可视角度FOVD:84°   H:70.2°   V:54.9°
光学畸变2.50%
可见光变焦相机参数
图像传感器1/2 英寸CMOS(H:6.4mm, V:4.8mm, D:8.0mm)
像元尺寸0.80 µm (H) ×0.80 µm (V)
图像素数4800万像素(8000*6000)
倍数3.3x光学
EFL15.3~49.7mm±5%
等效焦距82.77-268.88mm
光圈值F3.7(W)~F4.6(T)
可视角度FOVD: 28.3°(W)~8.9°(T)    H: 23.2°(W)~7.2°(T)     V: 17.6°(W)~5.4°(T)  
光学畸变1.6%（Wide）～1.4%（Tele）， @∅8mm
热像仪参数
镜头焦距19mm
水平视场角22.9°
垂直视场角18.4°
对角线视场角29.0°
探测距离 (人: 1.8x0.5m)792m
识别距离 (人: 1.8x0.5m)198m
验证距离 (人: 1.8x0.5m)99m
探测距离 (车: 4.2x1.8m)2428m
识别距离 (车: 4.2x1.8m)607m
验证距离 (车: 4.2x1.8m)303m
工作制式非制冷长波 (8μm~14μm)
探测器像素640*512
像元大小12μm
调焦方式无热化免调焦
NETD（热灵敏度/噪声等效温差）≤50mK@25℃, F#1.0
色板白热，黑热，铁红
电子变倍1x ~ 8x
测温功能（选配）测温范围：-20℃~+150℃, +100℃~+550℃
测温精度：±3℃或者读数的±3%,取最大值
测距性能参数
有效距离5~1200 米
误差精度1米
光束905nm 脉冲激光
发散角~6 mrad
脉冲频率1~4Hz
安全等级Class1
测量测量出画面中心位置物体到激光仪的两点距离
跟踪性能参数
偏差像素更新速率30Hz
偏差像素输出延迟<30ms
最小目标对比度5%
最小信噪比4
最小目标尺寸16*16 像素(1080P分辨率下), 尺寸和分辨率呈线性正相关
最大目标尺寸无限制
跟踪速度  ≤ 0.25*目标尺寸/帧
目标记忆时间默认2s (可自定义, 推荐2-4s)
识别性能
类型人、车
同时能检测的数量≥ 100 个目标
对比度≥ 5%
最小目标尺寸20*10像素(1080P分辨率下), 识别目标尺寸和分辨率呈线性正相关
车辆检测概率≥85%
虚警率≤10%




H4T-25整体参数
产品重量438g
产品尺寸103.9*96.4*128.6mm
输入电压12V
动态电流1600~2500mA @ 12V
功率平均功率19.2W, 峰值功率 30W
可见光相机变焦10x组合混合光学变焦，160x组合混合光学数码变焦
工作环境温度-20℃ ~ +50℃
防护等级IP4X
视频输出IP (RTSP/UDP 720p/1080p@25fps H264/H265)
存储顶部插槽TF卡1 (存储容量256G以内,读写速度 class 10以上)
相机插槽TF卡2 (存储容量512G以内,读写速度 A2 V30)
TF卡中的图片存储格式顶部插槽TF卡1：可见光1920*1080   热像640*512

相机插槽TF卡2 ：广角 / 变焦相机分辨率8000*6000 / 4000*3000可选 ,默认12MP像素
TF卡中的视频存储格式顶部插槽TF卡1：1920×1080@25fps
相机插槽TF卡2 ：广角 / 变焦相机分辨率1080P/4K/8K可选，默认4K@30fps
控制方式S.BUS或串口TTL二选一 (默认TTL) / TCP / UDP
云台参数
结构设计角度范围俯仰角度:-65°( 上 )～135°（下）,   横滚角度: ±50°,   偏航角度: ±150°
软件限制角度范围俯仰角度: -45°～125°,   偏航角度: ±140°
角度抖动量俯仰/横滚/偏航角度：±0.02°
一键回中√
可见光广角相机参数
图像传感器1/2 英寸CMOS(H:6.4mm, V:4.8mm, D:8.0mm)
像元尺寸0.80 µm (H) ×0.80 µm (V)
图像素数4800万像素(8000*6000)
EFL4.49mm
等效焦距24.29mm
光圈值F2.8
可视角度FOVD:84°   H:70.2°   V:54.9°
光学畸变2.50%
可见光变焦相机参数
图像传感器1/2 英寸CMOS(H:6.4mm, V:4.8mm, D:8.0mm)
像元尺寸0.80 µm (H) ×0.80 µm (V)
图像素数4800万像素(8000*6000)
倍数3.3x光学
EFL15.3~49.7mm±5%
等效焦距82.77-268.88mm
光圈值F3.7(W)~F4.6(T)
可视角度FOVD: 28.3°(W)~8.9°(T)    H: 23.2°(W)~7.2°(T)     V: 17.6°(W)~5.4°(T)  
光学畸变1.6%（Wide）～1.4%（Tele）， @∅8mm
热像仪参数
镜头焦距25mm
光圈值F1.2
水平视场角17.5°
垂直视场角14°
探测距离 (人: 1.8x0.5m)1042m
识别距离 (人: 1.8x0.5m)260m
验证距离 (人: 1.8x0.5m)130m
探测距离 (车: 4.2x1.8m)3194m
识别距离 (车: 4.2x1.8m)799m
验证距离 (车: 4.2x1.8m)399m
工作制式非制冷长波 (8μm~14μm)
探测器像素640*512
像元大小12μm
调焦方式无热化免调焦
NETD（热灵敏度/噪声等效温差）≤50mK@F1.0 @25℃
色板白热，黑热，铁红
电子变倍1x ~ 8x
测温功能（选配）测温范围：-20℃~+150℃, +100℃~+650℃
测温精度：±3℃或者读数的±3%,取最大值
测距性能参数
有效距离5~1200 米
误差精度1米
光束905nm 脉冲激光
发散角~6 mrad
脉冲频率1~4Hz
安全等级Class1
测量测量出画面中心位置物体到激光仪的两点距离
跟踪性能参数
偏差像素更新速率30Hz
偏差像素输出延迟<30ms
最小目标对比度5%
最小信噪比4
最小目标尺寸16*16 像素(1080P分辨率下), 尺寸和分辨率呈线性正相关
最大目标尺寸无限制
跟踪速度  ≤ 0.25*目标尺寸/帧
目标记忆时间默认2s (可自定义, 推荐2-4s)
识别性能
类型人、车
同时能检测的数量≥ 100 个目标
对比度≥ 5%
最小目标尺寸20*10像素(1080P分辨率下), 识别目标尺寸和分辨率呈线性正相关
车辆检测概率≥85%
虚警率≤10%