品灵 Z30TIRM-1352 三光跟踪测距吊舱
二维码
Z30TIRM-1352是一款高精度的三轴增稳吊舱，搭载30倍光学变焦的213万像素的索尼相机，640*512高分辨率的13~52mm毫米热成像仪，以及1500m测距仪。吊舱支持多种功能，包括可见光变倍、热像画面切换、多色板切换、拍照录像和目标跟踪。其热像电子变倍及激光测距功能，极大增强了作业灵活性。
参数
类型
：
激光测距
型号
：
Z30TIRM-1352
产品详情产品参数
Z30TIRM-1352是一款高精度的三轴增稳吊舱，搭载30倍光学变焦的213万像素的索尼相机，640*512高分辨率的13~52mm毫米热成像仪，以及1500m测距仪。吊舱支持多种功能，包括可见光变倍、热像画面切换、多色板切换、拍照录像和目标跟踪。其热像电子变倍及激光测距功能，极大增强了作业灵活性。
| 整体参数 | |
| 产品重量 | 1153g |
| 产品尺寸 | 168.5*157.8*192.3mm |
| 输入电压 | 14.8V~25.2V |
| 动态电流 | 820~1500mA @ 16V |
| 功率 | 平均功率13.1W, 峰值功率 24W |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ +50℃ |
| 防护等级 | IP4X |
| 视频输出 | IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps H264/H265) |
| 存储 | TF卡 (存储容量512G以内,读写速度 class 10以上,将TF卡格式化为FAT32) |
| TF卡中的图片存储格式 | JPG(1920*1080) |
| TF卡中的视频存储格式 | MP4(1080P@30fps) |
| 控制方式 | PWM / S.BUS / UART (TTL) / TCP / UDP |
| 云台参数 | |
| 结构设计角度范围 | 俯仰角度: -60°(上)～125°(下) , 横滚角度: ±60°, 偏航角度: ±360°*N |
| 软件限制角度范围 | 俯仰角度: -45°～120°, 偏航角度: ±360°*N |
| 角度抖动量 | 俯仰/横滚/偏航角度：±0.02° |
| 一键回中 | √ |
| 可见光相机参数 | |
| 图像传感器 | 1/2.8 英寸 STARVIS2 CMOS Sensor |
| 图像传感器(有效像素数) | 约 213 万像素 |
| 镜头 | 30 倍光学变焦 |
| f=4.3mm(广角端 )到129.0mm(远端 ) | |
| F1.6 到 F4.7 | |
| 可视角度 ( 水平 ) | 64.0° ( 广角端 ) 到 2.4° ( 远端 ) |
| 数字变焦 | 12 倍 ( 使用光学变焦后为 360 倍 ) |
| 最低照度(50%) | 0.009 lx(1/30 sec,50%高灵敏模式开) |
| 0.09 lx (1/30 sec, 50%,高灵敏模式关) | |
| 建议照度 | 100 lx 到 100,000 lx |
| 信噪比 | 50 dB 以上 |
| 最小物距 | 10 mm ( 广角端 ) 到 1200 mm( 远端 ) ( 默认 : 300 mm) |
| 快门速度 | 1/1 秒到 1/10,000 秒 |
| 曝光控制 | 自动，手动，优先模式 (快门优先 & 光圈优先) |
| 白平衡 | 自动 |
| 聚焦 | 自动 , 手动 |
| 背光补偿 | 有 |
| 自动 ICR | 有 |
| 降噪 | 有 |
| 图像稳定器 | 有 |
| 除雾 | 有 |
| 热像仪1参数 | |
| 镜头焦距 | 52mm |
| 水平视场角 | 8.4° |
| 垂直视场角 | 6.8° |
| 对角线视场角 | 10.8° |
| 探测距离 (人: 1.8x0.5m) | 2167米 |
| 识别距离 (人: 1.8x0.5m) | 542米 |
| 验证距离 (人: 1.8x0.5m) | 271米 |
| 探测距离 (车: 4.2x1.8m) | 6644米 |
| 识别距离 (车: 4.2x1.8m) | 1661米 |
| 验证距离 (车: 4.2x1.8m) | 831米 |
| 工作制式 | 非制冷长波 (8μm~14μm) |
| 探测器像素 | 640*512 |
| 像元大小 | 12μm |
| 调焦方式 | 无热化免调焦 |
| 发射率矫正 | 发射率0.01~1可调 |
| NETD（热灵敏度/噪声等效温差） | ≤50mK (@25℃) |
| MRTD（最小可分辨温差） | ≤650mK (特征频率下) |
| 图像增强 | 自动调节图像亮度和对比度 |
| 调色板 | 黑热，白热，铁红 |
| 自动非均匀校正功能 | 有 |
| 电子变倍 | 4x / 8x / 12x / 16x |
| 热像仪2参数 | |
| 镜头焦距 | 13mm |
| 水平视场角 | 32.9° |
| 垂直视场角 | 26.6° |
| 对角线视场角 | 41.4° |
| 探测距离 (人: 1.8x0.5m) | 542米 |
| 识别距离 (人: 1.8x0.5m) | 135米 |
| 验证距离 (人: 1.8x0.5m) | 68米 |
| 探测距离 (车: 4.2x1.8m) | 1661米 |
| 识别距离 (车: 4.2x1.8m) | 415米 |
| 验证距离 (车: 4.2x1.8m) | 208米 |
| 工作制式 | 非制冷长波 (8μm~14μm) |
| 探测器像素 | 640*512 |
| 像元大小 | 12μm |
| 调焦方式 | 无热化免调焦 |
| 发射率矫正 | 发射率0.01~1可调 |
| NETD（热灵敏度/噪声等效温差） | ≤50mK (@25℃) |
| MRTD（最小可分辨温差） | ≤650mK (特征频率下) |
| 图像增强 | 自动调节图像亮度和对比度 |
| 调色板 | 黑热，白热，铁红 |
| 自动非均匀校正功能 | 有 |
| 电子变倍 | 1x / 2x / 3x |
| 测距性能参数 | |
| 有效距离 | 5~1500 米 |
| 误差精度 | 1米：<400±1 2米：>400±0.4% |
| 光束 | 905nm 脉冲激光 |
| 发散角 | 12 mrad |
| 激光脉冲频率 | 0.1--1Hz |
| 测量 | 测量出画面中心位置物体到激光仪的两点距离 |
| 跟踪性能参数 | |
| 偏差像素更新速率 | 50Hz |
| 偏差像素输出延迟 | 5ms |
| 最小目标对比度 | 5% |
| 最小信噪比 | 4 |
| 最小目标尺寸 | 32*32 像素 |
| 最大目标尺寸 | 128*128 像素 |
| 跟踪速度 | 48 像素/帧 |
| 目标记忆时间 | 100 帧(4s) |