Q20KTIRM 4K 20倍光学变焦 EO/IR 3km 激光测距 三光目标跟踪吊舱

二维码
参数
类型
激光测距
型号
Q20KTIRM
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产品详情产品参数

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整体参数
产品重量1065g
产品尺寸156.6*132*196.7mm
输入电压14.8V~25.2V
动态电流800~1500mA @ 16V
功率平均功率12.8W, 峰值功率 24W
工作环境温度-20℃ ~ +50℃
视频输出(选配)Micro HDMI (1080P 30fps) / IP (RTSP/UDP  720p/1080p/4K  25fps/30fps  H264/H265)
存储TF卡 (存储容量512G以内,读写速度 class 10以上,将TF卡格式化为FAT32)
TF卡中的图片存储格式JPG (4K:3840*2160)
TF卡中的视频存储格式1.MP4 (4K:3840*2160)     必要条件: IP视频输出720P/1080P
2.MP4 (1080P:1920*1080)     必要条件: IP视频输出4K
请注意:视频输出和视频存储不能同时是4K
控制方式PWM  / S.BUS / UART (TTL) / TCP / UDP
云台参数
结构设计角度范围俯仰角度:-60°( 上 )~123°(下),   横滚角度: ±70°,   偏航角度:  ±300° /±360°*N (网络输出版本)
软件限制角度范围俯仰角度: -45°~120°,   偏航角度:  ±290° / ±360°*N (网络输出版本)
角度抖动量俯仰/横滚/偏航角度:±0.02°
一键回中
可见光相机参数
图像传感器1/2.5 英寸 CMOS Sensor
图像传感器(有效像素数 )约 851万像素
镜头20 倍光学变焦
f=4.4mm(广角端 )到88.4mm(远端 )
F2.0 到 F3.8
可视角度 ( 水平/垂直 )H:70.2° ( 广角端 ) 到 4.1° ( 远端 )
V:43.1° ( 广角端 ) 到 2.3° ( 远端 )
数字变焦12 倍 ( 使用光学变焦后为 240 倍 )
最低照度0.4lx(1/30秒,50%,高灵敏度模式开启)
1.6lx(1/30秒,50%,高灵敏度模式关闭)
0.06lx(1/4秒(1/3秒),50%,高灵敏度模式开启)
0.21lx(1/4秒(1/3秒),50%,高灵敏度模式关闭)
信噪比50 dB 以上
快门速度1/1 秒到 1/10,000 秒
曝光控制自动, 手动, 优先模式 ( 快门优先 & 光圈优先 )
聚焦自动 , 手动
最小物距80 mm ( 广角端 ) 到 800 mm( 远端 )
背光补偿
自动 ICR
降噪
图像稳定器
除雾
热像仪参数
镜头焦距24mm
水平视场角18.2°
垂直视场角14.6°
对角线视场角23.2°
探测距离 (人: 1.8x0.5m)1000米
识别距离 (人: 1.8x0.5m)250米
验证距离 (人: 1.8x0.5m)125米
探测距离 (车: 4.2x1.8m)3067米
识别距离 (车: 4.2x1.8m)767米
验证距离 (车: 4.2x1.8m)383米
工作制式非制冷长波 (8μm~14μm)
探测器像素640*512
像元大小12μm
调焦方式无热化免调焦
NETD(热灵敏度/噪声等效温差)≤50mK (@25℃)
调色板黑热,白热,铁红
自动非均匀校正功能
电子变倍1x / 2x / 3x / 4x
测温功能不支持
测距性能参数
有效距离对车≥3000m;对人≥2000m;
最小测程15m
测距精度±1m
测距频率1~10Hz
波长1535±5 nm
发散角~0.6 mrad
测量测量出画面中心位置物体到激光仪的两点距离
跟踪性能参数
偏差像素更新速率50Hz
偏差像素输出延迟5ms
最小目标对比度5%
最小信噪比4
最小目标尺寸32*32 像素
最大目标尺寸128*128 像素
跟踪速度48 像素/帧
目标记忆时间100 帧(4s)