QIR25250T 是一款高精度三轴增稳吊舱,配有 25~250mm 毫米非制冷氧化钒镜头640*512 分辨率,15μm 像元尺寸的红外热成像机芯。吊舱支持热像多色板切换,拍照录像,目标跟踪功能,热像电子变倍。吊舱可以实现水平、横滚和俯仰三个方向增稳,采用减震与云台一体化设计,可大幅度减少机械震动,能广泛用于公安、电力、消防、变焦航拍等行业无人系统解决方案的应用中。
| 整体参数 | |
| 产品重量 | 2471g |
| 产品尺寸 | 188.2*165*238.4m |
| 输入电压 | 14.8V~25.2V |
| 动态电流 | 1220~2500mA @ 16V |
| 功率 | 平均功率19.5W, 峰值功率40W |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ +50℃ |
| 防护等级 | IP4X |
| 视频输出 | micro HDMI(1080P 60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps H264/H265) |
| 存储 | TF卡 (存储容量512G以内,读写速度 class 10以上,将TF卡格式化为FAT32) |
| TF卡中的图片存储格式 | JPG(1920*1080) |
| TF卡中的视频存储格式 | MP4(1080P@30fps) |
| 控制方式 | PWM / S.BUS / UART (TTL) / TCP / UDP |
| 云台参数 | |
| 结构设计角度范围 | 俯仰角度:-65°( 上 )~135°(下), 横滚角度: ±55°, 偏航角度: ±300° / ±360°*N (仅网络输出版本) |
| 软件限制角度范围 | 俯仰角度: -45°~100°, 偏航角度: ±290° / ±360°*N (仅网络输出版本) |
| 角度抖动量 | 俯仰/横滚/偏航角度:±0.02° |
| 一键回中 | √ |
| 热像仪参数 | |
| 镜头焦距 | 25~250mm |
| 光圈 | f / 5.5 |
| 光学变焦 | 10x |
| 水平视场角 | 2.17°~21.73° |
| 垂直视场角 | 1.8°~17.5° |
| 探测距离 (人: 1.8x0.5m) | 833~8333米 |
| 识别距离 (人: 1.8x0.5m) | 208~2083米 |
| 验证距离 (人: 1.8x0.5m) | 104~1042米 |
| 探测距离 (车: 4.2x1.8m) | 2556~25556米 |
| 识别距离 (车: 4.2x1.8m) | 639~6389米 |
| 验证距离 (车: 4.2x1.8m) | 319~3194米 |
| 工作制式 | 3.7μm~4.8μm |
| 探测器像素 | 640*512 |
| 像元大小 | 15μm |
| NETD(热灵敏度/噪声等效温差) | ≤35mK |
| 调色板 | 黑热,白热,铁红 |
| 制冷时间 | ≤4min@常温 |
| 跟踪性能参数 | |
| 偏差像素更新速率 | 50Hz |
| 偏差像素输出延迟 | 5ms |
| 最小目标对比度 | 5% |
| 最小信噪比 | 4 |
| 最小目标尺寸 | 32*32 像素 |
| 最大目标尺寸 | 128*128 像素 |
| 跟踪速度 | 48 像素/帧 |
| 目标记忆时间 | 100 帧(4s) |